用地图信息跟踪机场场面目标

提出了一种在跟踪估计处理中把机场地图信息与传感器测量结果结合起来的新方法并对其进行了评估。为了推导出目标状态估算值，在目标观测和动态模型中包括了由简化几何模型表示的公路、滑行道及机场跑道网络施加的场面限制条件。在典型的机场场面场景中，图解说明了所提议各种方法的性能，并将其作为一个参照与诸如VS-IMM地面目标跟踪，或不用地面信息的标准目标跟踪一类的其它跟踪可选方法进行了比较。