| 多执行器-传感器网络协作环境监测和治理 |
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| 引用本文： | 孙巍, 窦丽华, 方浩. 多执行器-传感器网络协作环境监测和治理. 自动化学报, 2011, 37(1): 107-112. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00107 |
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| 作者姓名： | 孙巍 窦丽华 方浩 |
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| 作者单位： | 1.北京理工大学自动化学院 北京 100081;;2.复杂系统的智能控制与决策实验室(教育部重点实验室) 北京 100080 |
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| 摘 要： | 多执行器-传感器网络在环境监测、污染治理方面有着得天独厚的优势. 本文以大气污染为例, 讨论了其在搜寻污染源、释放中和剂方面的应用. 采用更简化的质心维诺分割方法使网络中信息不确定性总和达到局部最优, 同时设计了可与其线性叠加或切换的一致性算法, 以实现各执行器任务负载或载荷比的平均分配. 所引入了一致性算法对质心维诺分割所得到的节点配置产生扰动, 能够进一步降低网络中信息的不确定性. 在仿真实例中, 与单纯使用质心维诺分割配置节点位置的方法进行了比较.
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| 关 键 词： | 维诺分割 网络节点配置 负载分配 |
| 收稿时间： | 2010-05-28 |
| 修稿时间： | 2010-10-19 |
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