| 基于多处理器的水下潜器定位系统设计 |
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| 引用本文： | 邓新文,孙大军,汤继伟.基于多处理器的水下潜器定位系统设计[J].传感器与微系统,2010,29(5). |
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| 作者姓名： | 邓新文 孙大军 汤继伟 |
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| 作者单位： | 1. 中国人民解放军91388部队,广东,湛江,524022
2. 哈尔滨工程大学,水声工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划资助项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种对水下潜器实时定位的微处理系统,采用宽带超短基线定位方法,通过在潜器上加装声学传感器来实现对潜器的实时定位.为了实时接收处理声学传感器发出的定位信号,设计了基于多DSP的数字信号处理微系统.该系统采用3片高性能TMS320C6416处理器结合一片FPGA芯片,完成对水下目标的实时数据采集和定位解算功能.试验结果表明:该定位系统对目标的轨迹跟踪误差小于1%斜距误差,具有良好的定位性能.
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| 关 键 词： | 超短基线 微处理系统 实时信号处理 |
Design of submarine vehicle positioning system based on multi-processors |
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| DENG Xin-wen,SUN Da-jun,TANG Ji-wei.Design of submarine vehicle positioning system based on multi-processors[J].Transducer and Microsystem Technology,2010,29(5). |
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| Authors: | DENG Xin-wen SUN Da-jun TANG Ji-wei |
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| Abstract: | |
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