雷达伺服系统的复合控制系统

为了改善高精度跟踪雷达伺服系统的动态性能，提高系统的精度，引入了采用各种坐标变换以及Kalman滤波器实现复合控制系统，来消除其动态滞后误差的基本方法。该设计由于采用软件方式来实现，因此可靠性很高，且已在某舰载火控雷达的伺服系统中得到了成功的验证。