| 基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究 |
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| 引用本文： | 郑辉.基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究[J].现代电子技术,2013(13). |
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| 作者姓名： | 郑辉 |
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| 作者单位： | 黑龙江大学 电子工程学院,黑龙江 哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。
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| 关 键 词： | 智能小车 MSP430 反射式光电传感器 PWM |
Research on MSP430-based tracing module for smart cars |
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| ZHENG Hui.Research on MSP430-based tracing module for smart cars[J].Modern Electronic Technique,2013(13). |
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| Authors: | ZHENG Hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | smart car MSP430 reflective photoelectric sensor PWM |
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