| 多点步进电机的远程位置控制系统 |
| |
| 引用本文： | 刘蕴红,李诗雨. 多点步进电机的远程位置控制系统[J]. 现代电子技术, 2013, 0(13): 142-146 |
| |
| 作者姓名： | 刘蕴红 李诗雨 |
| |
| 作者单位： | 大连理工大学,辽宁 大连,116024 |
| |
| 摘 要： | 步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数,有效防止过冲现象,实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成,结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。
|
| 关 键 词： | 远程位置控制 CompactRIO 改进专家PID算法 TCP协议 |
Remote position control system of multipoint stepper motor |
| |
| LIU Yun-hong , LI Shi-yu. Remote position control system of multipoint stepper motor[J]. Modern Electronic Technique, 2013, 0(13): 142-146 |
| |
| Authors: | LIU Yun-hong LI Shi-yu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | remote position control CompactRIO modified expert PID control algorithm TCP |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
