| 压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究 |
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| 引用本文： | 郭嘉亮,徐立松,闫丰. 压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究[J]. 现代电子技术, 2013, 0(13) |
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| 作者姓名： | 郭嘉亮 徐立松 闫丰 |
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| 作者单位： | 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 应用光学国家重点实验室,吉林 长春,130033 |
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| 基金项目： | 国家重大科技专项02专题 |
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| 摘 要： | 为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时，实现高响应速度，采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为了对控制算法的性能做出准确评价，采用xPC Target实时内核技术，以高速模拟信号采集卡作为控制/反馈信号的I/O通道，搭建了半实物仿真平台，获得了毫秒量级的伺服周期。实验表明，当伺服周期为1 ms、定位行程为200μm时，三阶轨迹规划算法使压电陶瓷执行器可以在0.5 s内完成精度为±1μm的定位，实现了兼顾高精度与高速度的微动控制。该半实物仿真系统可以有效验证控制算法的性能，为算法的后续移植提供了有益参考。
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| 关 键 词： | 实时仿真 xPC Target S-Function Builder 压电陶瓷 |
Design of semi-physical simulation system of piezoceramic actuator |
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| GUO Jia-liang , XU Li-song , YAN Feng. Design of semi-physical simulation system of piezoceramic actuator[J]. Modern Electronic Technique, 2013, 0(13) |
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| Authors: | GUO Jia-liang XU Li-song YAN Feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | real-time simulation xPC Target S-Function Builder piezoceramic |
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