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基于TMS320F2812的气动伺服系统控制器的研制
引用本文:罗敏鹏,杨庆俊,包钢. 基于TMS320F2812的气动伺服系统控制器的研制[J]. 流体传动与控制, 2006, 0(4): 35-37
作者姓名:罗敏鹏  杨庆俊  包钢
作者单位:哈尔滨工业大学机电学院气动技术中心,哈尔滨,150001
摘    要:该文介绍了一种新型气动伺服系统控制器,该控制器采用功能强大的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心,扩展了A/D、D/A、CAN通信总线等外围电路,并结合TI公司的DSP集成开发环境CCS2.0进行控制软件编写。实验证明该控制器能很好地满足工业要求,有广阔的应用前景。

关 键 词:气动伺服系统控制器 TMs320F2812 外围电路
文章编号:1672-8904(2006)04-0035-003
收稿时间:2006-06-05
修稿时间:2006-06-05

The Design of Pneumatic Servo Controller Based on TMS320F2812
LUO Min-peng,YANG Qing-jun,BAO Gang. The Design of Pneumatic Servo Controller Based on TMS320F2812[J]. Fluid Power Transmission & Control, 2006, 0(4): 35-37
Authors:LUO Min-peng  YANG Qing-jun  BAO Gang
Affiliation:LUO Min-peng YANG Qing-jun BAO Gang
Abstract:This paper introduces a new type of the pneumatic servo controllers. The controller applied TMS320F2812 which is a powerful 32-bit fixed point DSP chip as its control core, it expanded some peripheral circuits like A/D, D/A, CAN communication bus ere, and programmed the control software in DSP intergrate exploitation circumstance CCS2.0 of TI Co.. Experiments show that this controller can meet industrial demand very well and has a wide application future.
Keywords:pneumatic servo controller TMS320F2812 peripheral circuits
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