| 气动机器人电-气控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 于莲芝,颜国正,昝鹏,吴婷.气动机器人电-气控制系统设计[J].测控技术,2007,26(1):33-34,36. |
| |
| 作者姓名： | 于莲芝 颜国正 昝鹏 吴婷 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学,电子信息学院820所,上海,200240;上海理工大学,光电学院,信息与控制工程研究所,上海,200093;上海交通大学,电子信息学院820所,上海,200240 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| |
| 摘 要： | 研制了一种适用于人体内腔诊查的柔性气动微机器人系统,根据机器人机体结构和移动机理,设计了该机器人的电-气控制系统,通过该控制系统控制机器人的主动移动,完成人体内腔的环境参数监测与诊疗等任务.
|
| 关 键 词： | 气动机器人 控制系统 设计 |
| 文章编号： | 1000-8829（2007）01-0033-02 |
| 修稿时间： | 2006-01-04 |
Design of the Electro-Pneumatic Pressure Control System for Pneumatic Robot |
| |
| YU Lian-zhi,YAN Guo-zheng,ZAN Peng,WU Ting.Design of the Electro-Pneumatic Pressure Control System for Pneumatic Robot[J].Measurement & Control Technology,2007,26(1):33-34,36. |
| |
| Authors: | YU Lian-zhi YAN Guo-zheng ZAN Peng WU Ting |
| |
| Affiliation: | 1. No. 820 lab, School of Electronics and Information, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China 2. School of Optics and Electronics, University of Shanghai Science and Technology, Shanghai 200093, China |
| |
| Abstract: | A soft pneumatic micro-robot system is developed for detecting in human lumen. According to the structure and the moving mechanics of the robot, the electro-pneumatic pressure control system is designed for the robot to move actively, measure the environment parameters or therapy. |
| |
| Keywords: | pneumatic robot control system design |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
