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矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制研究

作者单位：	安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南 232001

摘要：
关键词：	矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服图像雅可比矩阵卡尔曼滤波长短期记忆神经网络
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