基于蝙蝠算法的PID控制参数优化技术与仿真研究

PID参数整定是PID控制中的一个重要环节，传统的PID参数整定方法已经不能完全适用。为提高PID参数优化精度，解决传统PID参数整定时产生的误差较大问题，将蝙蝠算法引入控制系统中优化PID控制参数。通过MATLAB仿真，比较蝙蝠算法、粒子群优化算法和增量式PID控制算法对控制参数优化的性能。实验结果表明：在函数寻优测试中，与遗传算法、粒子群优化算法相比，蝙蝠算法能防止陷入局部最优，使种群更加稳定并达到更好的收敛速度和寻优精度；在PID控制参数优化中，与粒子群优化算法、增量式PID控制算法相比，蝙蝠算法优化PID控制参数的实际输出曲线最贴近理论输出曲线，稳定性更好。