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基于膜计算的煤矿井下机器人路径规划算法

作者单位：	安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南 232001

摘要：
关键词：	煤矿机器人路径规划膜计算 Informed RRT* 算法 MC-IRRT* 算法多步长搜索并行搜索
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