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杂志ISSN号
无人机航路规划研究
作者姓名:
刁德权
作者单位:
海军航空兵学院舰载机系;
摘 要:
通过对无人机航路规划的研究,对无人机航路规划问题进行了概括和总结,介绍了无人机航路规划流程,分析了无人机航路规划的约束条件,阐述了目前国内外应用和研究的几种航路规划算法,并对无人机航路规划算法的发展趋势进行了展望。
关 键 词:
无人机
航路规划
动态规划算法
启发式算法
遗传算法
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