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模糊趋近律滑模控制交流伺服系统
引用本文:张清华.模糊趋近律滑模控制交流伺服系统[J].计算技术与自动化,2002,21(3):64-67.
作者姓名:张清华
作者单位:茂名学院自动化系,广东,茂名,525000
摘    要:针对交流位置伺服系统变结结构控制存在较大的抖动的不足 ,借鉴模糊串级控制的方法去调整DVSC的趋近律 ,仿真的结果说明了既保持了变结构控制的快速性及鲁棒性 ,又较好地消除了抖动现象。

关 键 词:变结构控制  串级控制  模糊趋近律  抖动
文章编号:1003-6199(2002)03-0064-04
修稿时间:2002年4月25日

Fuzzy Reaching Law VSC for a AC Servo System
ZHANG Qing-hua.Fuzzy Reaching Law VSC for a AC Servo System[J].Computing Technology and Automation,2002,21(3):64-67.
Authors:ZHANG Qing-hua
Abstract:According to the defect existing bigger chattering using VSC in acposition servo system,using for reference Fuzzy cascade control to adjust reaching law of DVSC.The simulation results shows it has both satisfactory quality and very small chattering.
Keywords:VSC  cascade control  Fuzzy reaching law  chattering
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