| 双目视觉传感器的自动标定 |
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| 引用本文： | 胡勇,王从军,黄树槐.双目视觉传感器的自动标定[J].武汉理工大学学报,2005,27(10):67-69. |
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| 作者姓名： | 胡勇 王从军 黄树槐 |
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| 作者单位： | 1. 武汉理工大学交通学院,武汉,430063
2. 华中科技大学材料科学与工程学院,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 中国博士后科研基金(2002031251) |
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| 摘 要： | 双目视觉传感器在三维激光扫描测量中已得到广泛应用，其标定的简易与精确程度直接影响了三维激光扫描测量仪的使用。利用含有多个圆形标志的标定块以及两步标定方法，采用动态闽值分割，边缘提取，轮廓自动跟踪等技术，实现了对其自动标定。标定结果显示，自动化程度及标定精度较高，且具有较好的抗干扰性及稳定性。
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| 关 键 词： | 轮廓自动跟踪 自动标定 CCD摄像机 双目视觉 传感器 |
| 文章编号： | 1671-4431(2005)10-0067-03 |
| 修稿时间： | 2005年5月26日 |
Calibration Automation of the Binocular Stereo Vision Sensor |
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| HU Yong,WANG Cong-jun,HUANG Shu-huai.Calibration Automation of the Binocular Stereo Vision Sensor[J].Journal of Wuhan University of Technology,2005,27(10):67-69. |
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| Authors: | HU Yong WANG Cong-jun HUANG Shu-huai |
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| Affiliation: | HU Yong~1,WANG Cong-jun~2,HUANG Shu-huai~2 |
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| Abstract: | The binocular stereovision sensor has been widely used in 3D laser scanning measuring system.The automation and precision of its calibration influence the using of 3D laser scanning measuring system.Through a calibration target with multi-circular holes and two-stages calibration algorithm,calibration automation approach for binocular stereovision sensor was achieved by using dynamic threshold segmentation,edge extraction and contour auto-tracing technology.The calibration result showed its well automation and higher precision,better anti-noise capability and stability. |
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| Keywords: | contour auto-tracing calibration automation CCD camera binocular stereo vision sensor |
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