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| 以非线性最小二乘算法为基础的空间坐标转换探讨 | |
| 作者姓名： | 刘珊珊 赵裕伟 梁美美 姚琪 郭丹 |
| 作者单位： | 北方自动控制技术研究所,太原,030006 |
| 摘 要： | 本文提出一种在任何旋转角度均适用的空间三维直角坐标转换算法,其以非线性最小二乘算法为基础,通过对多元函数极小值进行求解,从中得到七参数的最佳估值.此种算法相比于当前一些比较常用的方法,具有收敛速度快及计算简便的特点,不会对七参数初值形成依赖,有利于程序实现. |
| 关 键 词： | 非线性最小二乘 七参数 坐标转换 |
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