大型伺服压力机拉深工艺轨迹规划及优化设计 |
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引用本文: | 殷文齐,李建,宋清玉.大型伺服压力机拉深工艺轨迹规划及优化设计[J].一重技术,2015(1):1-5. |
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作者姓名: | 殷文齐 李建 宋清玉 |
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作者单位: | 一重集团大连设计研究院有限公司 |
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基金项目: | “十一五”国家科技重大专项资助项目 项目编号:2010ZX04004-112 |
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摘 要: | 建立起轨迹划分为4个区间段的高效拉深工艺模式,并且通过设置关键点参数来控制拉深工艺参数。以冲压生产节拍最大为优化目标,建立了伺服压力机高效拉深工艺轨迹优化设计数学模型,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法进行求解,获得了满足传输机械手空间和时间、伺服电机动态限和热极限以及压力机最大速度和最大加速度等约束条件的最佳拉深工艺轨迹。通过实例,验证了伺服电机加减速控制算法和拉深工艺轨迹优化设计方法的正确性和有效性。
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关 键 词: | 伺服压力机 轨迹规划 高效拉深 优化设计 拉深工艺 |
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