| 激光雷达三维成像系统的研究 |
| |
| 引用本文： | 陆祖康,臧侃,李培勇,洪治,吴碧珍. 激光雷达三维成像系统的研究[J]. 浙江大学学报(工学版), 1999, 33(4): 418-421 |
| |
| 作者姓名： | 陆祖康 臧侃 李培勇 洪治 吴碧珍 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学现代光学仪器重点实验室!浙江杭州310027 |
| |
| 摘 要： | 根据相位法测距原理，论述了用激光雷达获取三维视觉信息的技术，对主要部件进行了讨论，研制成功适合于地面智能机器人导航的激光雷达三维成像系统，其视场范围为６０°×３０°，测距范围为 ３０ｍ ，距离图像空间分辨率为１４′×１４′，测距精度在３～３０ ｍ 范围内优于８ ｃｍ ．
|
| 关 键 词： | 激光雷达 机器人视觉 相位测距 三维成像系统 |
Study of 3D imaging laser radar |
| |
| LU Zu|kang,ZANG Kan,LI Pei|yong,HONG Zhi,WU Bi|zheng. Study of 3D imaging laser radar[J]. Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 1999, 33(4): 418-421 |
| |
| Authors: | LU Zu|kang ZANG Kan LI Pei|yong HONG Zhi WU Bi|zheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | laser radar machine vision laser phase ranging laser 3D image sensor |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
