| 腕力传感器动态补偿的两种自适应方法 |
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| 引用本文： | 徐科军 张颖. 腕力传感器动态补偿的两种自适应方法[J]. 机器人, 1997, 19(4): 271-276 |
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| 作者姓名： | 徐科军 张颖 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学自动化研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,机械部专项基金,安徽省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 根据腕力传感器动态特性随负载情况而变化这一特点，本文提出自适应动态补偿方法，自适应动态补偿器能够自动高速自身的参数，以跟踪传感器模型的变化，始终保证动态响应的快速性，本文给出了两咱实施方法，研究结果表明，自适应补偿的效果非常明显。
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| 关 键 词： | 腕力传感器 动态补偿 自适应方法 机器人 |
THE RESEARCH OF ANTICORROSIVE COATING ROBOT IN SMALL DIAMETER PIPELINE |
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| DENG Zongquan WANG Yongfu ZHANG Xiaohua et al.. THE RESEARCH OF ANTICORROSIVE COATING ROBOT IN SMALL DIAMETER PIPELINE[J]. Robot, 1997, 19(4): 271-276 |
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| Authors: | DENG Zongquan WANG Yongfu ZHANG Xiaohua et al. |
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| Keywords: | In pipe robot anticorrosive job |
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