| 冗余捷联惯组故障诊断的奇异值分解新方法* |
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| 引用本文： | 任子君,符文星,张 通,闫杰.冗余捷联惯组故障诊断的奇异值分解新方法*[J].仪器仪表学报,2016,37(2):412-419. |
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| 作者姓名： | 任子君 符文星 张 通 闫杰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院西安710072,西北工业大学航天学院西安710072,西北工业大学航天学院西安710072,西北工业大学航天学院西安710072 |
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| 基金项目： | 航天支撑基金（2013HTXGD）、航空基金（20135853037）项目资助 |
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| 摘 要： | 冗余捷联惯组故障诊断奇异值分解法由于缺少单位化、阈值偏大和隔离策略有缺陷,导致漏警率偏高、误隔离率偏高且无法隔离负向故障。在分析Shim法原理的基础上,采用改进的解耦矩阵、新的故障隔离函数包含单位化和取模的运算,并且将故障检测和隔离分步实施。对改进方法进行蒙特卡洛数字仿真,仿真试验结果表明:新方法克服了Shim法的缺点,具有更高的正检率、更低的误隔离率。尤其对于发生负向故障的器件,改进方法能得到约99%的隔离率。新方法为冗余捷联惯组故障诊断提供一种新思路。
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| 关 键 词： | 故障诊断 冗余捷联惯组 奇异值分解 解耦矩阵 |
New SVD method in FDI of redundant IMU |
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| Ren Zijun,Fu Wenxing,Zhang Tong and Yan Jie.New SVD method in FDI of redundant IMU[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2016,37(2):412-419. |
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| Authors: | Ren Zijun Fu Wenxing Zhang Tong and Yan Jie |
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