| 基于内模PID控制的大型望远镜伺服系统研究 |
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| 引用本文： | 李洪文. 基于内模PID控制的大型望远镜伺服系统研究[J]. 光学精密工程, 2009, 17(2): 327-332 |
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| 作者姓名： | 李洪文 |
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| 作者单位： | 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 |
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| 基金项目： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目 |
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| 摘 要： | 针对目前大型望远镜伺服系统调试参数较多的现状，基于内模PID控制方法对大型望远镜伺服系统的详细研究，简化了调试过程，分析和仿真结果证明了满足高精度应用场合该算法的可行性和具有较强的鲁棒性，并就一具体项目验证了该算法的实用性。应用结果表明，该方法调试简单，一个控制环路只需要调整一两个参数就能满足要求，具有一定的实用性和推广价值。
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| 关 键 词： | 内模控制 PID 大型望远镜 伺服控制 |
| 收稿时间： | 2008-05-29 |
| 修稿时间： | 2008-07-10 |
The Study on the servo system of large telescope based on the internal model PID control method |
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| LI Hong-Wen. The Study on the servo system of large telescope based on the internal model PID control method[J]. Optics and Precision Engineering, 2009, 17(2): 327-332 |
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| Authors: | LI Hong-Wen |
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| Affiliation: | Changchun Institute of Optics;Fine Mechanics and Physics;Chinese Academy of Sciences;Changchun 130033;China |
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| Abstract: | On the basis of internal model PID control method,this paper researches further the servo system of a large telescope for reducing its adjusting parameters in servo control loop.The design ideals of internal model control are introduced and the algorithm of internal model control is discussed.Analysis and simulation results verify that the algorithm simplifies the debug process;and it is feasibility and robustability for high precision application fields.The practicability of this algorithm is verified in a... |
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| Keywords: | PID |
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