| 一种有效的数据融合方法——分布式的离散Kalman滤波方法 |
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| 引用本文： | 孙慧影,张彦军,张雨丽,崔平远. 一种有效的数据融合方法——分布式的离散Kalman滤波方法[J]. 青岛科技大学学报(自然科学版), 2003, 24(Z1): 139-141 |
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| 作者姓名： | 孙慧影 张彦军 张雨丽 崔平远 |
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| 作者单位： | 孙慧影（青岛科技大学,信息与控制工程学院,山东,青岛,266042） 张彦军（青岛科技大学,信息与控制工程学院,山东,青岛,266042） 张雨丽（青岛科技大学,信息与控制工程学院,山东,青岛,266042） 崔平远（青岛科技大学,信息与控制工程学院,山东,青岛,266042） |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于Kalman的数据融合方法,分析了用于多传感器数据融合的Kalman滤波方法基本概念和理论。在Kalman滤波理论的基础上对全球定位和惯性导航系统的车辆组合系统进行了仿真。结果表明,分布式的离散Kalman滤波方法是一种有效的数据融合方法。
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| 关 键 词： | 分布式Kalman滤波 数据融合 多传感器 |
| 修稿时间： | 2003-05-22 |
A Effective Method for Data Fusion:Distributed Kalman Filter |
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| SUN Hui-ying,ZHANG Yan-jun,ZHANG Yu-li,CUI Ping-yuan. A Effective Method for Data Fusion:Distributed Kalman Filter[J]. Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition, 2003, 24(Z1): 139-141 |
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| Authors: | SUN Hui-ying ZHANG Yan-jun ZHANG Yu-li CUI Ping-yuan |
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| Abstract: | A method of data fusion based on Kalman Filter is introduced.The basic concepts and theory of Distributed Kalman Filter applied to data fusion are analyzed in details. On deeply understanding of the basic concepts and theory of DKF. the theory is aplied in the GPS/INS vehicle intergrated navigation system and the Simulation has been Achieved .The result show that DKF is a effective data fusion method. |
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| Keywords: | distributed Kalman filter(DKF) data fusion mutisensor |
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