| 一种工业机械手的PLC控制 |
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| 引用本文： | 熊幸明,曹才开.一种工业机械手的PLC控制[J].微计算机信息,2006,22(31):120-122. |
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| 作者姓名： | 熊幸明 曹才开 |
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| 作者单位： | 1. 410003,湖南,长沙市,长沙学院电子系
2. 421008,湖南,衡阳市,湖南工学院电子系 |
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| 基金项目： | 湖南省自然科学基金;湖南省长沙市科技计划项目 |
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| 摘 要： | 文章在对一种执行机构由电动机和液压缸组成的工业机械手的结构进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。将PC与PLC组成分布式控制系统,进行联网通信,工作人员可在上位机上编程、监测设备运行情况,实时地对现场参数进行修改、调整,使系统工作于最佳状态。
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| 关 键 词： | 机械手 PLC控制 步进顺控 状态转移图 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)11-1-0120-03 |
| 修稿时间： | 2006年3月12日 |
PLC Control of a Industry Manipulator |
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| Xiong,Xingming,Cao,Caikai.PLC Control of a Industry Manipulator[J].Control & Automation,2006,22(31):120-122. |
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| Authors: | Xiong Xingming Cao Caikai |
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| Abstract: | This paper introduces the designing and system hardware and software of a control system of a industry manipulator based on PLC, whose executive mechanism is made up of electric motor and hydraulic cylinder. According to the work characteristic of this manipulator, stepping sequence control is adopted so as to simplify program. Worker can program, monitor equipment state, and modify site parameter by top- computer in distributed control system made up of PC and PLC, so that the system can keep optimal property. |
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| Keywords: | manipulator PLC control stepping sequence control state shift chart |
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