| 带压差反馈的电液伺服系统三参数自适应控制器设计 |
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| 引用本文： | 韩俊伟,聂伯勋,于丽明,韩雅萍. 带压差反馈的电液伺服系统三参数自适应控制器设计[J]. 哈尔滨工业大学学报, 1997, 0(6) |
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| 作者姓名： | 韩俊伟 聂伯勋 于丽明 韩雅萍 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学动力工程系 |
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| 摘 要： | 压差补偿可有效地改善电液伺服系统的动态特性，为使其对系统的参数变化有一定的适应性，本文设计了一种带压差补偿的三参数自适应控制器，并给出了这种控制器的试验结果。
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| 关 键 词： | 电液伺服系统；参考模型；自适应控制；压差补偿 |
Design of Three parameter Adaptive Controller of an Electrohydraulic Servo System with Pressure Difference Component(PDC) |
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| Han Junwei Nie Boxun Yu Liming Han Yaping. Design of Three parameter Adaptive Controller of an Electrohydraulic Servo System with Pressure Difference Component(PDC)[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 1997, 0(6) |
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| Authors: | Han Junwei Nie Boxun Yu Liming Han Yaping |
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| Affiliation: | Dept of Power Engineering |
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| Abstract: | PDC can improve the dynamic performances of an electrohydraulic servo system To make the system robust to its parameter variation the three parameter adaptive controller with PDC is designed,and the experiment results are presented at the end of this paper |
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| Keywords: | Electrohydraulic servo system reference model adaptive control pressure difference compensation |
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