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| 矿用电动轮自卸车的差速转向控制策略研究 | |
| 作者单位： | ;1.重庆交通大学机电与车辆工程学院 |
| 摘 要： | 结合车辆的前后轮反向转动差速转向模型,提出了一种基于阿克曼转向和神经网络相结合的差速转向控制策略。利用矿用电动车的内外侧车轮转速进行仿真验证和控制研究,通过仿真验证结果表明:该控制算法能够使矿用电动车辆在露天矿山复杂、恶劣的环境要求下获得较小的转向半径,对车辆的紧急避障等性能的实现有一定的辅助作用,特别适合中、低速的矿用电动车辆的差速转向控制。 |
| 关 键 词： | 矿用电动车辆 差速转向 阿克曼定理 神经网络 |
Research on Differential Steering Control Strategy of Mine Electric Wheel Dump Truck |
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