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| 矿用巡检机器人在煤矿中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.国源矿业开发有限责任公司 |
| 摘 要： | 为确保矿井生产的安全,龙王沟矿井在主斜井带式输送机沿线装设矿用巡检机器人。该矿用巡检机器人是集机械、电子、计算机、移动通信和矿用防爆等技术于一体的多学科相互交叉、融合的系统。它能实现从带式输送机机头到机尾的全线范围内的移动巡检,连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据,通过对采集数据的分析,判断设备是否存在故障并找出故障位置,大大提高了检修效率并节省了人力。 |
| 关 键 词： | 机器人 移动巡检 实时监控 故障分析 |
Application of Mine Inspection Robot in Coal Mine |
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