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| 基于4G通信技术的煤矿井下防爆车辆无人驾驶可行性研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 |
| 摘 要： | 基于4G移动通信技术,开发便携式手持控制单元和车载发送/接收模块,形成对车辆具有远程的控制能力;对支架搬运车的液压系统进行改造,建立一套与原车液压系统并行的液压回路,形成远程遥控车辆进行各种机构动作的能力,能够达到井下防爆车辆的远距离自动化操控。 |
| 关 键 词： | 4G 防爆车辆 无人驾驶 |
Feasibility Study of Coal Mine Explosion Proof Vehicle Based on 4G Communication Technology |
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