| 基于变胞原理的并联机构微小化设计 |
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| 引用本文： | 郭宗和 刘云平. 基于变胞原理的并联机构微小化设计[J]. 山东工业大学学报, 2005, 35(5): 14-18 |
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| 作者姓名： | 郭宗和 刘云平 |
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| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049 |
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| 基金项目： | 山东省自然基金项目（Y2003F01）,山东理工大学科研基金资助项目（2004KJM05） |
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| 摘 要： | 研究了变胞机构及其变胞机构原理，结合现有的微细加工技术，根据空间并联机构微小化设计准则，提出了基于变胞原理的微小化空间并联机构设计的方法．针对组成空间并联机构的单开链形式，在满足空间机构微小化设计准则时，提出了运动副间的配置条件．应用螺旋理论和现有的加工方法，对机构的微小化设计进行了实例分析，为机构的微小化加工打下了坚实的基础。
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| 关 键 词： | 并联机构 微小化 变胞机构 螺旋理论 |
| 文章编号： | 1672-3961（2005）05-0014-05 |
| 收稿时间： | 2005-01-10 |
Design of parallel mechanisms in mirominiaturization based on metamorphic mechanisms |
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| GUO Zong-he, LIU Yun-ping. Design of parallel mechanisms in mirominiaturization based on metamorphic mechanisms[J]. Journal of Shandong University of Technology, 2005, 35(5): 14-18 |
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| Authors: | GUO Zong-he LIU Yun-ping |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology, Zibo 255049, China |
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| Keywords: | parallel mechanism mirominiaturization metamorphic mechanism screw theory |
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