10kV配电线路带电抢修作业机器人实用化研究 |
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引用本文: | 辛洪杰.10kV配电线路带电抢修作业机器人实用化研究[J].科技创新与应用,2016(4):205. |
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作者姓名: | 辛洪杰 |
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作者单位: | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 |
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摘 要: | 为了进一步提高10k V配电线路带电抢修的作业效率,满足人们日益增长的用电需求,文章以带电抢修机器人作为主要研究对象,通过对其系统构成进行说明,在结合其主从操作液压机械臂及其控制系统的基础上,进而对10k V配电线路抢修作业机器人的专用作业工具展开了设计和分析。
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关 键 词: | 10k V配电线路 带电抢修 机器人实用化 |
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