不确定广义Delta算子系统的输出反馈保成本控制

为构造静态输出反馈控制器,使闭环系统对任意不确定参数都是容许且保成本的,本文采用静态输出反馈控制,对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统的保成本控制问题进行研究。利用矩阵不等式方法,给出静态输出反馈保成本控制器存在的充分条件,并在此基础上给出静态输出反馈控制器的设计方法,保证其闭环系统容许且给定性能指标有指定上界。同时,利用MatlabLMI工具箱求解一个数值算例,以验证本文理论结果的有效性和正确性。计算结果表明,本文所设计的反馈控制器是有效和正确性的。该研究在控制理论和控制工程领域具有较好的现实意义。