| 煤矿辅助运输自动驾驶关键技术与装备 |
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| 引用本文： | 侯刚,王国法,薛忠新,任怀伟,欧阳敏,王峰,袁晓明,杨斐文,时洪宇,李济洋,高原. 煤矿辅助运输自动驾驶关键技术与装备[J]. 采矿与岩层控制工程学报, 2022, 4(3): 1-13 |
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| 作者姓名： | 侯刚 王国法 薛忠新 任怀伟 欧阳敏 王峰 袁晓明 杨斐文 时洪宇 李济洋 高原 |
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| 作者单位： | 中煤科工开采研究院有限公司,北京 100013;天地科技股份有限公司开采设计事业部,北京 100013,陕煤集团神木张家峁矿业有限公司,陕西榆林719316,中煤科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006 |
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| 基金项目： | 天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项面上资助项目;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 辅助运输 技术与装备 自动驾驶 线控系统 融合算法 融合定位 |
Key technologies and equipment for automatic driving of coal mine auxiliary transportation |
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| HOU Gang,WANG Guofa,XUE Zhongxin,REN Huaiwei,OUYANG Min,WANG Feng,YUAN Xiaoming,YANG Feiwen,SHI Hongyu,LI Jiyang,GAO Yuan. Key technologies and equipment for automatic driving of coal mine auxiliary transportation[J]. Journal of Mining AND Strata Controlengineering, 2022, 4(3): 1-13 |
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| Authors: | HOU Gang WANG Guofa XUE Zhongxin REN Huaiwei OUYANG Min WANG Feng YUAN Xiaoming YANG Feiwen SHI Hongyu LI Jiyang GAO Yuan |
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