一类工业过程子空间预测控制器的设计北大核心CSCD |
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作者姓名: | 李英道 叶凌箭 宋执环 |
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作者单位: | 1.宁波理工学院信息科学与工程学院315100;2.浙江大学工业控制技术国家重点实验室310027; |
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基金项目: | 国家级863计划(2009AA04Z154);国家自然科学基金项目(61304081);浙江省自然科学基金资助项目(LQ13F030007) |
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摘 要: | 针对一类非线性时变、动态特性突变显著,且无法进行准确机理建模的工业过程,提出一种基于机理分析与数据驱动方法相结合的子空间预测控制方法。该方法通过比较预测误差在线更新预测模型,并能根据能够根据反馈误差调整滚动窗口长度,增强了控制器对非线性时变特征的适应能力以及对不可测干扰的抑制能力。最后,通过对废杂铜冶炼过程的实际运行数据进行仿真研究,验证了方法的有效性。
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关 键 词: | 工业过程 废杂铜 数据驱动 自适应 子空间预测控制器 |
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