| 一种基于视频图像的道路检测方法 |
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| 引用本文： | 侯德鑫,曹丽. 一种基于视频图像的道路检测方法[J]. 仪器仪表学报, 2006, 27(Z1): 324-325 |
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| 作者姓名： | 侯德鑫 曹丽 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 实现车辆自动导航必须先进行道路检测,即获取道路相对于车辆的位置、形状等几何信息.本文算法首先预测图像中道路所在区域,使得需处理的数据量大大减少;然后使用Canny算子检测道路边缘,但对Canny算法进行了一些修改,以提高算法速度;最后使用Hough变换估计出道路直线的参数.对于初始化问题,则通过结合各种先验知识来解决.使用在北京街道上随车拍摄的交通视频做实验,结果表明该算法能在大多数情况下实时、准确地跟踪检测车道.
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| 关 键 词： | 道路检测 边缘检测 Canny算子 Hough变换 |
Approach for road detection based on video image |
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| Hou Dexin,Cao Li. Approach for road detection based on video image[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2006, 27(Z1): 324-325 |
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| Authors: | Hou Dexin Cao Li |
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