| 自动导引小车局部智能避障的A*算法 |
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| 引用本文： | 胡正兴,李一民,詹跃东. 自动导引小车局部智能避障的A*算法[J]. 昆明理工大学学报(自然科学版), 2005, 30(5): 51-54 |
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| 作者姓名： | 胡正兴 李一民 詹跃东 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南昆明650051 |
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| 基金项目： | 自主式智能AGV视觉导向避障规划与控制器研制(项目编号:2003F1048M). |
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| 摘 要： | 实时局部智能避障是反映自动导引小车自主能力的关键, 研究利用二叉树和四叉树表示环境信息,提出了自主导引小车在多障碍物下的智能局部避障的A^＊算法.并给出仿真结果.
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| 关 键 词： | 自动导引小车 二叉树 避障 A＊算法 四叉树 移动机器人 |
| 文章编号： | 1007-855X(2005)05-0051-03 |
| 修稿时间： | 2004-09-03 |
An Intelligent Obstacle Avoidance A* Algorithm of Automatic Guided Vehicles in Local Environment |
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| HU Zheng-xing. An Intelligent Obstacle Avoidance A* Algorithm of Automatic Guided Vehicles in Local Environment[J]. Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition), 2005, 30(5): 51-54 |
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| Authors: | HU Zheng-xing |
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| Abstract: | Intelligent obstacle avoidance is important technology to show the ability of automatic guided vehicles.Both quad-tree and binary-tree representation are used to express environment information,and an obstacle avoidance A~* algorithm of automatic guided vehicles among multi-obstacles is put forward.The simulation results of A~* algorithm are given. |
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| Keywords: | automatic guided vehicle binary-tree obstacle avoidance A~* algorithm quas-tree mobile robot |
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