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| 基于LMS与MAF的MEMS陀螺降噪算法 | |
| 作者姓名： | 胡佳 蔡成林 |
| 摘 要： | 为了减小微机电系统(MEMS)陀螺输出信号中的噪声分量,提出一种改进最小均方(LMS)算法结合移动平均滤波(MAF)的降噪方法.首先通过改进LMS算法对陀螺数据进行预处理,然后量化分析MAF不同滑动窗口长度以及滤波器收敛因子对陀螺仪噪声抑制的效果;最后,采用MEMS陀螺仪惯性测量单元搭建测试环境,将所提出算法应用于实际... |
| 关 键 词： | 微机电系统陀螺 最小均方算法 移动平均滤波 信号降噪 Allan方差 |