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| 基于PLC的工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 刘芬 |
| 摘 要： | 现有工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统由于自身硬件与软件的限制,存在着轨迹跟踪与控制误差较大的缺陷,故提出基于PLC的工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统设计研究.引入PLC控制器设计新的工业机器人轨迹跟踪自动化控制系统,其硬件单元包含数据采集单元、PLC控制器单元与上位机与伺服电机选型单元;软件模块为工业机器人运动模型构建... |
| 关 键 词： | PLC 工业机器人 轨迹跟踪 自动化控制 采集单元 控制算法 |
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