| 一种智能医疗机器人行走机构的研究 |
| |
| 引用本文： | 王仲民,储健,王金城,崔世钢. 一种智能医疗机器人行走机构的研究[J]. 机械设计与制造, 2004, 0(5): 88-89 |
| |
| 作者姓名： | 王仲民 储健 王金城 崔世钢 |
| |
| 作者单位： | 天津职业技术师范学院,天津,300222 |
| |
| 基金项目： | 天津市自然科学基金资助项目(013602811) |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种在移动机器人中常用的全方位移动机构一麦卡纳姆轮系的原理以及结构。然后在此基础上对其进行了运动学分析和控制系统的设计，实现了其在平面上的全方位移动。
|
| 关 键 词： | 移动机器人 全方位移动机构 运动学分析 |
| 文章编号： | 1001-3997(2004)05-0088-02 |
| 修稿时间： | 2004-01-02 |
The research on walking organization of an intelligent robot |
| |
| WANG Zhong min,CHU Jian,WANG Jin cheng,CUI Shi gang. The research on walking organization of an intelligent robot[J]. Machinery Design & Manufacture, 2004, 0(5): 88-89 |
| |
| Authors: | WANG Zhong min CHU Jian WANG Jin cheng CUI Shi gang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Mobile robot Omnidirectional walking orgnization Kinematics analysis |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
