| SINS/低成本基地辅助测速组合导航技术研究 |
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| 引用本文： | 刘春卓,陈楸. SINS/低成本基地辅助测速组合导航技术研究[J]. 弹箭与制导学报, 2004, 24(4): 271-273 |
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| 作者姓名： | 刘春卓 陈楸 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 借鉴INS/GPS组合导航系统原理,文中提出了SINS/速度组合导航系统方案.在此方案中,利用基地辅助测速测得的速度信息作为导航系统的辅助信息,通过Kalman滤波来修正SINS系统的误差.仿真结 果表明组合系统导航精度基本达到目前实际应用的水平.应用此方案,只须利用能够提供速度信息的低成本基地辅助测速系统(空基如高空气球等空中平台,陆基如雷达站等)就能实现导航定位的功能,具有实际应用前景和深远意义.
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| 关 键 词： | SINS 基地辅助测速 组合导航系统 卡尔曼滤波 |
| 修稿时间： | 2004-05-13 |
Sins and Low Cost Base Assistant Velocity Measurement Integrated Navigation System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS |
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