| 汽车TCS液压控制单元特性测试与控制应用 |
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| 引用本文： | 赵健,张进,朱冰,吴坚.汽车TCS液压控制单元特性测试与控制应用[J].吉林大学学报(工学版),2014(5):1240-1246. |
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| 作者姓名： | 赵健 张进 朱冰 吴坚 |
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| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;吉林大学工程仿生教育部重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51105169,51175215,51205156);中国博士后科学基金项目(2011M500053,2012T50292) |
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| 摘 要： | 为实现汽车牵引力控制系统(TCS)中的主动液压制动控制精细调节,搭建了基于dSPACE的液压控制单元(HCU)性能测试系统,对HCU电磁阀特征参数进行了试验辨识,确定了采用脉宽调制控制(PWM)进行制动压力控制时目标压力梯度和目标占空比的映射关系。将测试分析结果应用于基于滑模控制的TCS算法,确定了基于目标压力梯度的PWM车轮制动控制逻辑,并在Matlab/Simulink和AMESim联合仿真环境下进行了仿真验证。结果表明:所设计的主动制动控制算法能以较高精度有效调节车轮滑转率,从而改善车辆行驶性能。
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| 关 键 词： | 车辆工程 牵引力控制 制动压力调节 试验辨识 脉宽调制 滑模控制 |
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