| 一种微型可探测水下航行器的设计 |
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| 引用本文： | 宋保维,刘冠杉,王文博,黄桥高. 一种微型可探测水下航行器的设计[J]. 测控技术, 2009, 28(10) |
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| 作者姓名： | 宋保维 刘冠杉 王文博 黄桥高 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 西北工业大学科技创新重点基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对目前设备在农渔业等浅水域环境下作业的不足,提出了一种低成本、多功能的微型水下航行器的思路及设计的性能指标,对其外形进行了设计和优化,并分别从控制、动力推进、转向、潜浮和附加功能5个方面对总体进行了模块化设计.通过水域实验的分析,对局部进行了改进,使总体指标达到了良好的要求.
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| 关 键 词： | 水下航行器 模块化设计 水域实验 |
Design of a Kind of Minitype Detectable Underwater Vehicle |
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| SONG Bao-Wei,LIU Guan-shan,WANG Wen-bo,HUANG Qiao-gao. Design of a Kind of Minitype Detectable Underwater Vehicle[J]. Measurement & Control Technology, 2009, 28(10) |
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| Authors: | SONG Bao-Wei LIU Guan-shan WANG Wen-bo HUANG Qiao-gao |
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