| 基于数学形态学的无人机航路规划方法研究 |
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| 引用本文： | 鲁艺,周德云. 基于数学形态学的无人机航路规划方法研究[J]. 弹箭与制导学报, 2006, 26(2): 677-680 |
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| 作者姓名： | 鲁艺 周德云 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于数学形态学的无人机航路规划方法,重点在于解决基于真实地形数据和存在不规则火力威胁区时初始路径规划空间的确定方法.仿真结果表明,该方法生成的初始路径规划空间小,易于实现.
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| 关 键 词： | 无人机 航路规划 数学形态学 |
| 修稿时间： | 2005-11-11 |
Study on Path Planning for UAV Based on Mathematical Morphology |
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| LU Yi,ZHOU De-yun. Study on Path Planning for UAV Based on Mathematical Morphology[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2006, 26(2): 677-680 |
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| Authors: | LU Yi ZHOU De-yun |
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