|
|||||
|
|
| 机器人大赛中的物联网感知和机器视觉的应用 | |
| 引用本文： | 黄一航,解迎刚,马晓宇,张祖贻,张天伦.机器人大赛中的物联网感知和机器视觉的应用[J].物联网技术,2020(4):90-92,95. |
| 作者姓名： | 黄一航 解迎刚 马晓宇 张祖贻 张天伦 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学信息与通信工程学院 |
| 基金项目： | 北京信息科技大学教改项目《新工科背景下“数据处理与智能决策”分层教学研究与资源共享平台建设》(5111910812);市教委“本科生培养-大学生科研训练(市级)”经费支持(5101924100)。 |
| 摘 要： | 通过物联网传感器和数据分析技术,机器人可以获得更广泛的态势感知,从而更好地执行任务。文中根据机器人大赛动态避障赛程的集体要求,搭建了基于ROS平台工业机器人开源平台,应用Python语言进行Gazebo虚拟现实系统的搭建,基于双目视觉完成了静态避障与动态避障功能,完成了机器人大赛的具体比赛。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 ROS平台 Gazebo系统 智能避障 传感器 物联网 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |