自动贴瓷砖机器人系统

本文介绍一种全自动贴瓷砖机器人系统的硬件，软件及其工作方式，通过人－机界面可以输入工作参数，感知系统自动测量地面和同的位置箐面形状及测定所取瓷砖的位置，此系统可高速，高质量地完成涂粘地料，取瓷砖和贴瓷砖的工作。