| CMAC神经网络控制器与BP神经网络辨识器的系统设计 |
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| 引用本文： | 程启明.CMAC神经网络控制器与BP神经网络辨识器的系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2004(3):3-5. |
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| 作者姓名： | 程启明 |
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| 作者单位： | 上海电力学院信控系,上海200090 |
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| 基金项目： | 上海市教委发展基金(020K02)，江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助(苏大科[2000]07号)。 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于CMAC神经网络控制系统，该系统由CMAC神经网络控制器和BP模型辨识网络组成。文中介绍了CMAC神经网络控制器的结构及学习算法，还给出了系统辨识的BP网络结构及学习算法。仿真结果表明了此法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | CMAC小脑模型关节控制器 BP神经网络 神经网络控制器 神经网络辨识器 |
| 文章编号： | 1000-0682(2004)03-0003-03 |
| 修稿时间： | 2003年5月28日 |
A design conception for the system of a CMAC-based neuralnetwork controller and BP network model identifier |
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| CHENG Qi-ming.A design conception for the system of a CMAC-based neuralnetwork controller and BP network model identifier[J].Industrial Instrumentation & Automation,2004(3):3-5. |
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| Authors: | CHENG Qi-ming |
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| Abstract: | This paper presents a neural network control system based on CMAC,which consists of a CMAC neural network controller and a BP network model identifier.The structure and training algorithm of the CMAC neural network controller is described and the scheme and training method of BP network model identifier is given.The simulation shows the feasibility and validity of the proposed method. |
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| Keywords: | cerebellar model articulation controller BP neural network neural network controller neural network identifier |
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