| 基于模块化的机器人运动控制节点的设计 |
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| 引用本文： | 何志琴,杨超.基于模块化的机器人运动控制节点的设计[J].自动化与仪表,2010,25(4):50-53. |
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| 作者姓名： | 何志琴 杨超 |
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| 作者单位： | 贵州大学,电气工程学院,贵阳,550003 |
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| 摘 要： | 针对机器人的复杂控制,提出了基于CAN总线的模块化分布式控制设计思想,进行了机器人运动控制节点的硬软件设计开发,并详细描述了系统软件算法设计.实验结果表明,模块化设计降低了机器人控制的复杂度,提高系统可靠性,为模块化设计在复杂控制系统的应用提供了依据.
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| 关 键 词： | 模块化 智能节点 永磁直流无刷电机 CAN总线 |
Design of Modularized Embedded Robot's Motor Intelligent Node |
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| HE Zhi-qin,YANG Chao.Design of Modularized Embedded Robot's Motor Intelligent Node[J].Automation and Instrumentation,2010,25(4):50-53. |
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| Authors: | HE Zhi-qin YANG Chao |
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| Affiliation: | HE Zhi-qin,YANG Chao (College of Electrical Engineering,Guizhou University,Guiyang 550003,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | modularization intelligent node BLDCM CAN bus |
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