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| 永磁同步电机驱动系统电流传感器容错控制 | |
| 作者姓名： | 林京京 沈艳霞 |
| 作者单位： | 江南大学 物联网技术应用教育部工程研究中心，江苏 无锡 214122 |
| 摘 要： | 为实现永磁同步电机矢量控制系统中电流传感器的故障诊断及其容错控制，确保系统的安全性，基于矢量旋转的概念提出一种新颖的故障诊断及容错控制方法. 建立3个不同轴定向的坐标系，将坐标系下α轴定子电流分量的指令值和测量值比较，判断3个电流传感器的故障信息；基于Lyapunov稳定性定理设计自适应反推观测器进行电流估计；根据3个坐标系设计逻辑判断机制，故障发生时以恰当的估计电流取代测量电流进行反馈以重构系统，保证电机在故障发生时稳定运行. 仿真和实验结果证明：该策略能够有效实现永磁同步电机驱动系统中三相电流传感器的故障诊断、准确判断故障相，在重构电流过程中，αβ坐标系电流分量的选取正确而稳定，测量电流与估计电流的不同组合能够保持较高性能，维持系统的稳定性，具有较高的可行性和可靠性. |
| 关 键 词： | 永磁同步电机(PMSM) 故障诊断 容错控制 矢量旋转 自适应反推观测器 |
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