| 基于ATmega16的变滚转速率飞行器姿态控制器设计 |
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| 引用本文： | 施国兴 苏中 李擎 陈瑛姝. 基于ATmega16的变滚转速率飞行器姿态控制器设计[J]. 微计算机信息, 2006, 0(7Z): 100-102,275 |
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| 作者姓名： | 施国兴 苏中 李擎 陈瑛姝 |
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| 作者单位： | [1]北京机械工业学院,100101 [2]北京星箭长空测控技术有限公司,100083 |
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| 基金项目： | 本项目得到北京市教委科技发展计划项目资助 项目编号：KM200510772012 |
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| 摘 要： | 由于受横风、初始扰动和发动机参数偏差等因素的影响，变滚转速率飞行器在飞行过程中的飞行姿态将会发生变化．从而导致其实际飞行轨迹偏离预定飞行轨迹。本文利用AVR微控制器ATmega16及相应的信号调理电路。进行姿态控制器的设计，采用鉴频鉴幅方法对飞行器姿态角偏差进行处理，能够有效地修正飞行器姿态角偏差，完成对飞行器在变滚转速率飞行状态下的自适应姿态控制。
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| 关 键 词： | 变滚转速率 飞行器 姿态控制器 |
| 文章编号： | 1008-0570（2006）07-2-0100-03 |
| 收稿时间： | 2005-11-13 |
| 修稿时间： | 2005-11-132005-12-17 |
Attitude Controller Design on Variable Rolling Velocity Aerocraft Based on A Tmega 16 |
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| Shi Guoxing, Su Zhong, Li Qing, Chen Yingshu. Attitude Controller Design on Variable Rolling Velocity Aerocraft Based on A Tmega 16[J]. Control & Automation, 2006, 0(7Z): 100-102,275 |
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| Authors: | Shi Guoxing Su Zhong Li Qing Chen Yingshu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Rolling Velocity Aerocraft Attitude Controller |
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