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基于气压传动的机械手控制系统的研究
作者单位:
;1.北京信息科技大学机电工程学院
摘 要:
针对传统工业生产效率不足,为提高企业生产效率,设计一款基于气压传动的多自由度搬运机械手控制系统。介绍生产线的结构组成和控制流程,设计整个气动回路,通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。
关 键 词:
气压传动
机械手
PLC
气动回路
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