| 基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计 |
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| 引用本文： | 张巍,吴怀宇,程磊,胡琳萍,方恒.基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计[J].自动化技术与应用,2009,28(3):107-109. |
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| 作者姓名： | 张巍 吴怀宇 程磊 胡琳萍 方恒 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，湖北省国际科技合作重点项目，青年科学基金 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案，详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片，两相混合式步进电机作为执行机构，硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明，云台具有结构简单、体积小、调速范围广、定位精度高等优点。
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| 关 键 词： | DSP 步进电机 控制驱动一体化 机器人云台 |
A 2-DOF Robot Pan-tilt Platform Based on DSP |
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| ZHANG Wei,WU Huai-yu,CHENG Lei,HU Lin-ping,FANG Heng.A 2-DOF Robot Pan-tilt Platform Based on DSP[J].Techniques of Automation and Applications,2009,28(3):107-109. |
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| Authors: | ZHANG Wei WU Huai-yu CHENG Lei HU Lin-ping FANG Heng |
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| Affiliation: | ( College of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081 China ) |
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| Abstract: | This paper introduces a 2-DOF pan-tilt platform for the robot. A digital signal processor is used for the main controller, and the two-phase hybrid step motors are used as actuators. The hardware and software of the system are also outlined |
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| Keywords: | DSP |
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