| 双线性系统反馈线性化鲁棒控制的新方法 |
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| 引用本文： | 方洋旺, 韩崇昭. 双线性系统反馈线性化鲁棒控制的新方法. 自动化学报, 1998, 24(6): 825-828. |
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| 作者姓名： | 方洋旺 韩崇昭 |
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| 作者单位： | 1.西安交通大学系统工程研究所,西安 |
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| 摘 要： | 研究了单输入的双线性系统的精确线性化及其鲁棒控制器设计问题,避免了用微分几何的李导数、李括号的复杂运算,只用纯代数的方法给出了一般单输入双线性系统精确线性化的充分条件.同时,在非线性不确定的条件下,讨论了双线性系统精确线性化的鲁棒控制器的设计问题.
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| 关 键 词： | 双线性系统 精确线性化 不确定性 鲁棒控制 |
| 收稿时间： | 1996-11-15 |
| 修稿时间： | 1996-11-15 |
New Nethod of Robust Control of Exect Feedback Linearizable Time-Varying Uncertain Bilinear Systems |
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| Fang Yangwang, Han Chongzhao. New Nethod of Robust Control of Exect Feedback Linearizable Time-Varying Uncertain Bilinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(6): 825-828. |
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| Authors: | FANG YANGWANG HAN CHONGZHAO |
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| Affiliation: | 1. System Engineering Institue,Xi'an Jiaotong University,Xi'an |
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| Abstract: | In this paper, the robust control problem for single input feedback linearizabletime-varying uncertain bilinear system is discussed. Without using Lie derivative and Liebracket operation of differential geometry, we only use the algebra method to give a sufficientcondition of single input exact feedback linearizable bilinear systems. At the same time, wedevelop the design approach of robust control of exact feedback linearizable bilinear systems. |
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| Keywords: | Bilinear systems uncertainties exact feedback linearizable robust control |
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